2013年10月

全自動猫トイレ　リッターロボットの故障と修理

家で使っている全自動猫トイレ　リッターロボットが動かなくなったのでこしょうかなと思いチェックしましyた。

まず、緑、黄色、赤のLEDが3つとも点滅した状態で変な場所で停止してたので電源を一旦抜いて入れなおすと・・・・

今度は黄色いランプのみ点灯した状態で同じようにうんともすんとも＾＾；

過去の全自動猫トイレは日本製以外のスイッチが壊れていたのでまずはそこをチェック。

猫さんがトイレに入ったのを検知する部分のスイッチです。
テスターでチェックして動作に問題なし。

次に丸いドームを回転させるリミットを検知するスイッチも導通チェックで問題なし。

そうなると最後はこのモーターかギアBOXが動かないことによる不具合なのかな・・・・

制御基板からは動作タイミングでモーター駆動用の電圧１２Vが来ていたのでますます怪しいです。
オフィシャルページでもここの軸の固着が故障の原因トップだそうですが、黒い樹脂のギア部分は構造上手で回すことができませんので（モーター側から回さないと減速機構によっては動かないか、かなり無理をかけるはず）

そこで一応モーターに直接自動車用１２Vバッテリーを接続したら

あれ？　動いたよｗ

なんか固着してたけど、動くきっかけを外部バッテリーで与えたおかげで復活したんかな・・・・

分解した部品をもとに戻すと今までどおり動作したので基板はやっぱり問題なかったみたいです。